Думаю уже никому не надо, но вдруг. Я откопал проект 4 летней давности, дописал прошивку. Диагностироваться и определяться истой не будет, но работать должен. Там возможно есть какие-то отличия в этих джойстиках, как образец для CAN команд был взят от Е90. Проверять на живом CIC не проверял, у меня его нету, так ждем отзыва.
Что бы допиливать диагностику это надо собирать стенд, а мне пока лениво.