Вот и пришли все деталюхи, cic от f-ки, zgw от f10, и плата на stm32f407. В общем cic запустился, на stm32 для can2 сделал id130, idrive подошел от е-серии.
Пакет с уровнем масла отправил на PT_CAN в ZGW, с сис заработало.
А вот пакеты с диагностикой и ТО, сис принимать не хочет, ни по Can2, ни по PT_CAN, ни по K_Can. Они по Most интерфейсу передаются?