Да там обычным ENET. Если Камеру подоткнули на BODY_CAN - сделать роут в ZGW:
через трансмиттер закинуть в 10 адрес BF FF FA 06 00 00 00 01 потом Icam будет виден в E-sys
P.s.
Роут работает только до первого рестарта ZGW
Круто, блин) А, как понять, что роут удался? В дереве ничего не появилось. GW ответил "F5 FF FF FA". На запрос vin'а напрямую из адреса 6 - тишина. Неправильно подключен icam-модуль к can?