В F25 поменяли голову с champ на nbt, так же заменили контроллер.
Далее решили до оснастить штатным дооснащением 3AG(камера задняя). Блок там trsvc, цепляется к HU_H согласно документации на дооснащение, так же цепляется к шине K_CAN у IHKA, кодируется ,программируется. Принудительно в режиме теста картинки изображение присуствует, а вот в режиме включения задней скорости, на экране нет изображения с камеры, а в trsvc ошибка CA9427 - нет информации от PDC. Не могу понять почему информация с pdc (он же jbe), не доходит до trsvc, ZGW E-sys менять не просит. В чем проблема?