E38 1999 RDS-DSC неработает антибукс

Привет всем!
Ситуация следующая: Машина E38 M62 4.4 1999г. Не работает ABS/DSC - Антибукс.
Заменили блок DSC - закодировали с NCS-Expert, все прошло отлично, новый блок прописался, ABS потухла, а антибукс горел.
Выставили колеса в "0" сделали инициализацию датчика "Steering angle sensor" - антибукс потух- вроде как все ок!
Далее машина отъезжает пару метров, и Антибукс опять загорается.
При включении зажигания- надпись TIRE DEFECT - Спущено колесо. (колесо подкачали) - может надо было удержать кнопку на 6сек.-сделать инициализацию давления в шинах.
Диагностика:
Скорость колес показывает при скорости ~10км/ч
Переднее левое - 112 км/ч.
Переднее правое - 92 км/ч.
Заднее левое - 101 км/ч.
Заднее правое - 70 км/ч.
ERRORS DETAILS - DTC(hex)
ABS -> 61/FF - Steering angle adjustment necessary (Необходимое регулирование угла поворота)
RDC -> 3B/21 - Wheel electronic: battery low, wheel position unknown

Опять все с начало делаю - Выставили колеса в "0" делаю инициализацию датчика "Steering angle sensor" - антибукс тухнет - Далее машина отъезжает пару метров, и Антибукс опять загорается.
Может кто то сталкивался с такой проблемой - прошу помощи.
Заранее спасибо.

смотри датчики

ну рдс тут не причем, судя по ошибке не проходит инициализация датчика, попробуй его а нск кодернуть а потом адаптировать

Спасибо за помощь и подсказку.
Машина приедет - посмотрю сам датчик и попробую NCS кодирнуть и адаптировать датчик.
Может допустил ошибку, когда кодировал сам блок dsc, вроде колеса не ровно стояли? почему и не потухла лампочка антибукса.
Да бывало такое, что после кодирование блоков не всегда тух антибукс, а ланч с инициализацией датчика справлялся всегда.
Инициализацию датчика "Steering angle sensor" - делал ланчем - может ланч не справился? до этого не было проблем с инициализацией с помощью ланча.