BMW E65 Проблема АКПП 760li

Мужики, такая проблема!!! 

Машина 2003. 760li. Встала мертвым грузом акпп. Переключаешь в драйв или R или N , скидывает в паркинг. Из того что перепробовали: 

1) Сменили ручку переключения АКПП 

2) Подкинули Блок ZGM 

3) Подкинули Блок SIM 

При включении задней скорости загораются задние огни. Стопы горят. При включении передачи есть просадка оборотов мотора. 

В одном сервисе приговорили мехатроник , мол блок не отвечает значит ему хана. 

Сканили Рейнголдом через i-com- у нас блок EGS откликается, но не понятно почему вываливаются ошибки по ABS ASC и по блоку ручника EMF. 

При снятии показаний датчиков, Коробку видит, статус вращения бублика "в порядке".

Есть мысль что дело в "очках". Но пока туда не лезем , думаем что изначально дело в электронике .

Подскажите ребят, может еще какие мысли будут.  

Изначально дело в коробке

И какие ошибки по машине??

Изначально дело в коробке

 

И какие ошибки по машине??

По свету разбит задний левый плафон, не работает 1 парктроник, EMF работает, но кажется там шестерню сожрало. Сегодня устраним эти ошибки, чтоб остались именно те, которые нас интересуют.

Еще из интересного:  когда открыли коробку с блоками нашли спутниковую сигналку COBRA. Она соединялась с иммобилайзером на провода для пуска ДВС и по кан шине уходила в салон на блок SGM. Полностью убрали, восстановили штатную проводку. 

Что за ошибка DSC INTF EMF S2? 

тест блок сделать не? было похожее, но у меня висела ошибка в дсц на датчик оборотов вокруг оси. а когда начинала моргать парковка и ни на D ни на R не включишь вываливались ошибки по кану.

было как то при запуске EGS в аварию вставал и не отвечал, масса виновником была