Ошибка там скорее всего "кодирование ДСЦ", если салон рестайловый поставили. ДСЦ ждёт от сумок инфо о присутствии жопы водителя на сиденьи. А поскольку архитектура системы разная, то естессно это не получает и нервничает, отсюда и неработающий автохолд.
Както боролся с одной повозкой, так и не победил ( в итоге выдрал SBR сенсор из старого седла, закоротил и сунул под сиденье, полёт нормальный.
Не изящно, но эффективно, в подробностях разбираться не стал, пассажир не дал времени для опытов.