Левый радар ближнего действия
Активный круиз-контроль (ACC) с функцией "Stop and Go" оснащена двумя идентичными радарами ближнего действия. Радары установлены на опорной балке переднего бампера на пластмассовом держателе (скрыт облицовкой бампера).
Радары ближнего действия выполняют следующие функции:
-
распознавание объектов в ближней зоне (прим. 2 - 24 метра от автомобиля);
-
расчет данных местонахождения и движения;
-
передача рассчитанных данных в виде списка на встроенную систему управления ходовой частью (ICM).
В некоторых странах (например, Японии) из-за ограничений при регистрации система ACC предлагается без функции "Stop and Go" .
Описание функционирования
Радар ближнего действия представляет собой радар.
Радар ближнего действия распознает автомобили и другие объекты, находящиеся на краю дороги. При этом зона действия датчика по форме напоминает широкий конус. Однако этот конус охватывает только объекты, находящиеся на расстоянии до 20 метров.
Радары ближнего действия описывают каждый распознанный объект с помощью следующих признаков:
-
Расстояние
-
поперечное положение;
-
относительная скорость.
Эти признаки передаются в виде списка на блок управления ICM по отдельной шине, шине CAN датчиков (S?CAN) с целью дальнейшей обработки.
Обозначение
Пояснение
Обозначение
Пояснение
1
6?контактный разъем
2
Радар ближнего действия
Радары ближнего действия получают напряжение питания от токораспределителя в составе электронно-управляемого токораспределителя (контакт 15N). Датчики не подсоединены к проводу активизации. Встроенная система управления ходовой частью (ICM) активизирует радары ближнего действия с помощью соответствующих сообщений по шине S?CAN.
Радары ближнего действия представляют собой интеллектуальные сенсорные элементы, которые сами контролируют свою работу. Возникающие статусы неисправности записываются в ICM. Непосредственный запрос радаров ближнего действия не производится через диагностическую систему.
Структура и внутренние соединения
Радар ближнего действия включает следующие компоненты:
-
Корпус
-
каналы передачи: испускание радиолокационных лучей;
-
канал приема: поглощение радиолокационных лучей;
-
Электронный блок обработки данных
Обозначение
Пояснение
Обозначение
Пояснение
1
Каналы передачи
2
Канал приема
3
Микросхема с электронным блоком обработки
Распределение штырей
Штырь
Пояснение
Kl. 31
соединение с массой
S?CAN H
Шина CAN датчиков высокого уровня
S?CAN L
Шина CAN датчиков низкого уровня
Конт. 15N
Напряжение питания
Kl. 31
Соединение с массой: у левого радара ближнего действия занято (левое кодирование)
Kl. 31
Соединение с массой: у правого радара ближнего действия свободно.
В жгуте проводов у левого датчика с массой соединен контактный штырь 5, а у правого - контактный штырь 6. Таким образом кодируется место установки, которое должно учитываться при расчете параметров объекта.
Регулировочная характеристика и заданные значения
Для обеспечения полноценного функционирования активного круиз-контроля с функцией "Stop and Go" дополнительно требуется радар дальнего действия. На основе результатов измерения всех 3 датчиков получается следующая регулировочная характеристика:
Обозначение
Пояснение
Обозначение
Пояснение
1
Заданное расстояние в м
2
Скорость движения в км/ч
3
Заданное расстояние, доля в неподвижном состоянии, постоянно
4
Заданное расстояние, доля в состоянии движения, пропорционально скорости движения
5
Заданное расстояние, рассчитанное на основе долей в состоянии движения и неподвижном состоянии
Необходимо соблюдать следующие заданные значения для радара ближнего действия:
Пара.
Размер
Напряжение питания
9–16 В
Горизонтальный угол раствора
±60°
Вертикальный угол раствора
±20°
Средняя передающая частота
24 ГГц
Мощность передатчика
ок. 0,08 мВт (среднее значение)
ок. 100 мВт (один импульс)
Диапазон температур
от -40 °C до 80 °C
Макс. потребление тока
500 мА
Указания по диагностике
Отказ узла
При отказе радара ближнего действия может наблюдаться следующее:
-
запись кода неисправности в блок управления ICM;
-
отсутствие регулировки со стороны ACC в ближней зоне;
-
Сообщение системы автоматической диагностики в комбинации приборов
Общие указания
Указание! Замена радара ближнего действия!
При замене радара ближнего действия следует обратить внимание на точное место его установки: см. руководство по ремонту. Регулировка аналогично радару дальнего действия не требуется. Вместо этого в ICM необходимо заново сохранить угол установки датчика: см. соответствующую сервисную функцию.
Сервисные функции
См. следующие сервисные функции:
Сервисные функции ?> Ходовая часть ?> Активный круиз-контроль ?> Настройка радара дальнего действия
Сервисные функции ?> Ходовая часть ?> Активный круиз-контроль ?> Настройка радаров ближнего действия
Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.